Izdelki
Robotski skupni modul
Profesionalne storitve obdelave teles modulov robotskih sklepov|Visoko{0}}natančne proizvodne rešitve za celoten-proces ohišja
Kot proizvajalec z osnovnimi zmogljivostmi pri obdelavi visoko-zmogljivih integriranih strukturnih komponent se osredotočamo na natančno izdelavo celotnegatelo sklepa-jedrna obremenitev-nosilna struktura različnih modulov sklepov robota. Ponujamo celovite rešitve od optimizacije zasnove do dostave končnega izdelka, ki zajema integrirane in modularne komponente telesa za sodelovalne robote, industrijske robote in-robotske spoje za posebne namene. Globoko razumemo ekstremne zahteve glede strukturne togosti, natančnosti namestitve, toplotnega upravljanja, dinamične stabilnosti in lahke zasnove pri visokih dinamičnih obremenitvah, dolgoročnega-neprekinjenega delovanja in kompaktnih prostorskih omejitev, kot integrirana platforma za ključne komponente, kot so reduktorji, motorji, dajalniki in zavore. Zavezani smo k doseganju vrhunske strukturne učinkovitosti, izjemne natančnosti sistemske integracije in ultra-dolge življenjske dobe z uporabo naprednih materialov, topološko-optimizirano proizvodnjo in natančnimi obdelovalnimi postopki.
Prednosti obdelave jedra
(1) Natančna izdelava več-referenčnega sistema integriranega telesa
① Referenca več-sistemske namestitve se oblikuje z vpenjanjem
in oblikovanje v eni potezi s pet{0}}osnim kompozitnim centrom za struženje in rezkanje ali ultra-natančnim vodoravnim obdelovalnim centrom. Montažna prirobnica motorja, vmesnik reduktorja, izhodna prirobnica in priključna površina stranskega pokrova so strojno obdelani v enem vpenjanju, kar zagotavlja, da je koaksialnost med vsako funkcionalno referenco manjša ali enaka Φ0,008 mm (manjša ali enaka Φ0,015 mm) in pravokotnost manjša ali enaka 0,005 mm/100 mm, kar doseže mehansko integracijo z "ničelno kumulativno napaka".
② Notranje funkcionalne votline in pretočni kanali so obdelani v treh dimenzijah
s kombinacijo obdelave na fiksni-osi s pet{1}}osno povezavo. Notranje votline, ki se uporabljajo za ožičenje in senzorje, kanale spiralnega pretoka hladilne tekočine in prezračevalne labirintne strukture so natančno rezkane, da se zagotovi gladka kontinuiteta in natančno pozicioniranje notranjih funkcionalnih kanalov, s položajno natančnostjo manjšo ali enako Φ0,05 mm.
③ Natančno oblikovanje nepravilnih tank{0}}stenskih armiranih struktur:
Za asimetrične oblikovane rebra in mrežne armaturne strukture, ustvarjene z optimizacijo topologije, se uporabljajo visoko-hitrostno trdo rezkanje in orodja z mikro-premerom za doseganje visoko-natančne obdelave zapletenih ojačitvenih elementov z minimalno širino rebra 3 mm in razmerjem-proti-širini 8:1, kar zagotavlja lokalno togost na ključnih področjih v izjemno lahkih pogojih.
(2) Integrirano načrtovanje in izdelava materialov, strukture in funkcije
① Skoraj-neto-oblikovanje več-funkcionalnega integriranega ohišja
omogoča neposredno načrtovanje in strojno obdelavo funkcionalnih elementov, kot so podstavki za montažo senzorjev, priključne votline, vmesniki odzračevalnih ventilov in dvigovanje navojnih lukenj na glavno telo, kar zmanjša dodatne dele in korake sestavljanja ter izboljša zanesljivost in kompaktnost sistema.
② Za območja s posebnimi zahtevami glede odpornosti proti obrabi, prevodnosti ali toplotne izolacije so lahko vnaprej-rezervirane režeobdelan
in kasnejše kovinske vložke (kot so jekleni tulci, bakrene obloge) ali posebne materiale (kot so keramične plošče) je mogoče natančno stisniti-in sekundarno obdelati, da dosežete lokalno optimizacijo materialov in funkcij.
③ Struktura aktivnega odvajanja toplote in nadzor toplotne deformacije:
Natančna obdelava notranjih reber za odvajanje toplote, votline hladilnega telesa in tesnilne površine, ki se ujema s hladilno ploščo. S krmiljenjem procesa in toplotno obdelavo je učinkovitost toplotnega prevajanja telesa stroja v vse smeri optimizirana, strategija simetrične obdelave pa se uporablja za zmanjšanje toplotne deformacije, ki jo povzroči dvig delovne temperature.
(3) Dinamična optimizacija zmogljivosti in proizvodnja-odporna na utrujenost
① Lokalna krepitev na podlagi dinamične obremenitve:
Na podlagi spektra obremenitev, ki ga zagotovi stranka, se na območjih z visokimi obremenitvami (kot so ramena ohišja ležajev in območja povezav vijakov) uporabljajo postopki površinskega utrjevanja, kot sta konturno valjanje in laserski udarec, da se izboljša lokalna trdnost proti utrujenosti za več kot 50 % in izpolnijo zahteve visoke življenjske dobe.
② Struktura dinamičnega uravnoteženja in zasnova-odstranjevanja teže ter strojna obdelava:
Pri -vrtečih komponentah z visoko hitrostjo so utori za-odstranjevanje dinamične izravnalne uteži ali konstrukcije za namestitev protiuteži integrirani v fazi načrtovanja ohišja stroja, porazdelitev mase pa je natančno nadzorovana z natančno obdelavo, tako da preostalo neuravnoteženost ohišja stroja pri nazivni hitrosti doseže G2,5 ali višjo raven.
③ Obdelava strukture za dušenje in zmanjšanje vibracij:
Obdelava posebnih oblik votlin ali utorov za zmanjšanje vibracij za lepljenje dušilnih materialov znotraj ohišja stroja ali na ne-kritične površine, s čimer se zmanjšajo splošne vibracije in hrup s strukturno disipacijo energije.
(4) Na podlagi podatkov-in preverjanja v celotnem procesu
① Digitalni dvojček in simulacija proizvodnje:
Po prejemu strankinega 3D-modela izvedemo analizo izdelovalnosti (DFM) in simulacijo proizvodnje, da optimiziramo načrt postopka, vnaprej predvidimo in se izognemo tveganjem deformacije ter zagotovimo, da je prva-obdelava kvalificirana.
② Merjenje na-stroju in kompenzacija-zaprte zanke
konfiguracija vrhunskega obdelovalnega centra na-sistemu tipalnega stroja, za izvajanje-med-procesnih meritev ključnih referenčnih površin in premerov lukenj v realnem{2}}času ter samodejno kompenzacijo obrabe orodja in toplotnega premika, da se zagotovi doslednost množične proizvodnje.
③ Pomoč pri-funkcionalnem testiranju na ravni sistema:
Strankam lahko pomagamo pri poskusnem sestavljanju ohišja stroja in osnovnih komponent ter zagotovimo testne podatkovne pakete ključnih parnih dimenzij, da strankam pomagamo pri dokončanju splošnega odpravljanja napak in preverjanja delovanja.
Zmogljivost obdelave in tehnične specifikacije
Obseg obdelovalnega telesa tipičnega robotskega spojnega modula
|
Tip telesa |
Integrirane funkcije in strukturne značilnosti |
Tipični materiali |
Izzivi osnovne proizvodnje |
|
Integrirano skupno telo sodelovalnega robota |
Visoko integrirani motorji, harmonični reduktorji, dajalniki, zavore in gonilniki so nameščeni v kompaktnem cilindričnem ali kubičnem prostoru, ki zahteva visoko stopnjo estetike. |
-Aluminijeva zlitina visoke trdnosti (7075-T6 kovana), magnezijeva zlitina (AZ91D) |
Več-referenčna natančnost v izjemno kompaktnem prostoru, učinkovita zasnova za odvajanje toplote in popolno ravnovesje med lahkostjo in togostjo. |
|
Zgibno telo industrijskega robota za avtodome |
Podpira reduktorje za avtodome in visoko{0}}zmogljive motorje, ima robustno strukturo in lahko prenese velik navor in udarne obremenitve, pri čemer je togost glavni pokazatelj. |
Nodularna litina (QT600-3), jeklena litina (ZG270-500), aluminijeva zlitina visoke trdnosti (litina A356-T6) |
Nadzor napetosti in deformacij velikih-strukturnih komponent in visoko-natančna obdelava ležajnih lukenj velikega{2}}premera. |
|
Modularno deljeno spojno telo |
Ima deljeno zasnovo (kot so sprednji pokrov, glavno ohišje in zadnji pokrov), da olajša sestavljanje in vzdrževanje, povezava med vsako komponento pa zahteva ultra-visoko natančnost. |
Aluminijeva zlitina (6061-T6), nerjavno jeklo (304), kombinirana uporaba |
Prileganje in tesnjenje med locirnimi deli, natančnost koordinacije lukenj za povezovalne vijake in jamstvo za natančnost dimenzij in položaja po celotni montaži. |
|
Vodoodporno/{0}}odporno na eksplozijo spojno telo posebnih robotov |
Uporablja se v ekstremnih okoljih, kot so podvodna in eksplozijsko-odporna okolja, ki zahtevajo izjemno visoko tesnjenje, odpornost proti koroziji in posebne certifikate. |
Nerjaveče jeklo (316L), titanova zlitina (TC4), zlitina na osnovi niklja (Inconel 718) |
Težave pri obdelavi posebnih materialov, natančna obdelava več tesnilnih struktur ter procesi in testiranje, ki izpolnjujejo zahteve certificiranja. |
|
Telo zgloba-z neposrednim pogonom |
Za uporabo v motorjih z neposrednim pogonom z visokim dinamičnim odzivom je potrebna izjemno visoka aksialna in radialna togost ter natančna struktura prileganja magnetnega vezja. |
Kombinacija jekla z nizko vsebnostjo ogljika (nak-varjeno žarjeno), komponent iz laminirane pločevine iz silicijevega jekla in aluminijeve zlitine |
Kombinacija in obdelava komponent različnih materialov, skupaj z zagotavljanjem natančnosti, omogoča uresničitev izjemno visoko{0}}togostnih struktur. |
Ključni kazalniki zmogljivosti obdelave
(1) Mere, geometrija in sistemska natančnost
① Tipično območje velikosti obdelave:
Največje zunanje mere trupa: do 800 mm × 600 mm × 500 mm (celo večje za različico de-tipa)
Razpon premera izvrtine glavnega ležaja: Φ40 mm - Φ400 mm
Vmesnik izhodne prirobnice: natančno strojno obdelan v skladu s standardi kupcev (kot je ISO9409-1)
Toleranca vgradnje motorja: običajno h6 ali več
② Geometrijska natančnost ključnih sistemov:
Koaksialnost namestitvene površine motorja in osi izhodne prirobnice: manjša ali enaka Φ0,010 mm
Koaksialnost med izvrtinami ležajev vsake ravni: manjša ali enaka Φ0,015 mm
Ravnost tesnilne površine končnega pokrova: manjša ali enaka 0,005 mm
Pravokotnost namestitvene površine reduktorja na os: manj kot ali enako 0,008 mm / 100 mm
Kritična toleranca položaja luknje za pritrdilne vijake: manjša ali enaka Φ0,025 mm
Kumulativna toleranca skupne višine trupa: nastavljiva znotraj ±0,02 mm
(2) Strukturna zmogljivost in kakovost površine
① Indikatorji mehanske zmogljivosti (odvisno od materiala):
Statična togost: Pri največjem navoru obremenitve je torzijska deformacija izhodne prirobnice glede na pritrdilno površino motorja<0.001°.
First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz za izpolnitev zahtev visokega dinamičnega odziva.
Natančnost nadzora teže: ±0,5 % (za zahteve glede lahke konstrukcije).
② Kakovost in obdelava površine:
Hrapavost Ra natančnih parnih površin: manjša ali enaka 0,4 μm
Hrapavost tesnilne površine Ra: manjša ali enaka 0,8 μm
Površinska obdelava: Za izpolnjevanje industrijskih estetskih zahtev so na voljo natančno peskanje, eloksiranje, brizganje itd.
Notranje ne{0}}funkcionalne površine: običajno Ra Manjši od ali enak 3,2 μm in izvedena je obdelava z razigljevanjem.
(3) Zanesljivost in okoljska prilagodljivost
① Tesnjenje (če je primerno):
Statično tesnjenje: podpira obdelavo različnih tesnilnih struktur, kot so O-obročki in Glyd obroči, in se lahko uporablja za preizkušanje zračnega tlaka (kot je zadrževalni tlak pri 0,4 MPa brez puščanja).
Stopnja zaščite: Natančnost obdelave lahko podpira IP65, IP67 in IP69K.
② Okoljska toleranca:
Območje delovne temperature: Standardni materiali in postopki ustrezajo -30 stopinj do +100 stopinj; posebni materiali se lahko podaljšajo.
Odpornost proti koroziji: na zahtevo nudimo rešitve, kot so eloksiranje, brezelektrično nikljanje in teflonski premaz.
(4) Materiali in procesne zmogljivosti
① Obsežne zmogljivosti obdelave materiala:
Lahke in -zlitine visoke trdnosti: aluminijeve zlitine (serije 7075, 6061, 2024), magnezijeve zlitine, titanove zlitine.
Visoko{0}}trdna litina/lito jeklo: nodularna litina, siva litina, deli iz litega jekla.
Nerjaveče jeklo in zlitine-odporne proti koroziji: 304, 316L, 17-4PH, dupleksno jeklo, zlitine na osnovi niklja.
Kompozitni materiali in kompozitne strukture: delni vložek kovinskih matričnih kompozitov in obdelava zvarjenih delov iz različnih materialov.
② Osnovni posebni in integrirani procesi:
Pet{0}}rezkanje/struženje s petosno povezavo-rezkanje kompozitne obdelave: osnovna tehnologija kompleksnega integriranega telesa stroja.
Obdelava velikih natančnih komponent: Opremljen z velikim portalnim obdelovalnim centrom za zagotavljanje natančnosti velikih{0}}ohišij strojev.
Obdelava globokih/nepravilnih lukenj: uporablja se za luknje za senzorje, globoke prehode za olje itd.
Obdelave za lajšanje stresa in stabilizacijo: staranje z vibracijami, termično staranje itd.
Pregled brez{0}}kontaktnega 3D skeniranja: uporablja se za celovito vrednotenje zapletenih površinskih kontur.
Avtomatsko odstranjevanje robov in poliranje: zagotavlja gladke notranje votline in prečne-luknje.
Priljubljena oznake: robotski spojni modul, Kitajska robotski zglobni modul proizvajalci, dobavitelji, tovarna
