Od poskusne proizvodnje enega-kosa do letne proizvodnje 100.000 sklopov - Rekord množične proizvodnje modulov sklepov humanoidnih robotov v tovarni za natančno obdelavo - Novice

ključne tehnologije izdelkov

Leta 2022 smo prejeli prvo serijo vzorčnih naročil odvodilna podjetja za humanoidne robote na Kitajskem: jedrni natančni deli spojnih modulov, prva serija 10 kosov ene sorte. Takrat so bili humanoidni roboti še vedno na prehodu iz laboratorija v inženiringvisoka natančnost, majhne serije in hitra iteracijaso bile temeljne zahteve.

Do konca leta 2025 smo zgradili stabilno množično proizvodno linijo sletna proizvodnja 100.000 kompletov, in dobavil več kot 120.000 kompletov različnih delov modulov za spoje, s čimer je postal glavni dobavitelj strukturnih delov modulov za spoje za to stranko.

Ne gre za preprosto naložbo v opremo, ampak za sistematično nadgradnjo od "zmožnosti izdelave vzorcev" do "stabilne množične proizvodnje".

Prva serija vzorcev kupca zajema 7 ključnih delov kot nprplanetni okvir, okvir rotorja, lupina, izhodna prirobnica, sedež statorja, sprednji pokrov in povratna cev, in prevzema ključne funkcije strukturne podpore, prenosa moči in zaznavanja povratnih informacij. Takrat v panogi še ni bilo zrelega standarda množične proizvodnje in težke probleme smo reševali z visoko{1}}natančnimi standardi obdelave

deli	Zahteve glede natančnosti	Temeljne težave
Planetarna polica	Položaj planetne luknje Manjši ali enak 0,015 mm	Kumulativno napako poroznega sistema je težko nadzorovati
Stojalo rotorja	Koaksialnost Manjša ali enaka 0,008 mm	1,8 mm tanka stena, vpenjanje je enostavno deformirati
školjka	Koaksialnost ležajne luknje Manjša ali enaka 0,01 mm	Razmerje med dolžino-in-premerom je globoka luknja 8:1 in jo je enostavno vibrirati
Izhodna prirobnica	Končno odtekanje Manjše ali enako 0,005 mm	Velik premer tanke stene, ravnost je težko zagotoviti
statorsko konstelacijo	Okroglost notranje luknje Manjša ali enaka 0,004 mm	Tanko{0}}oki zlahka izgubijo svojo okroglost, ko jih vpnete
Sprednji pokrov	Položaj navojne luknje Manjši ali enak 0,02 mm	Več{0}}kompozitna obdelava
Povratna cev	Toleranca notranjega premera ±0,005 mm	Tanke globoke luknje, težko jih je izmeriti in stabilizirati

Na koncu smodokončal dostavo vseh vzorcev v 3 mesecih, s 100-odstotno uspešnostjo, planetni okvir in povratno cev pa je stranka ocenila kot "natančnost, ki je presegla pričakovanja". Toda kvalifikacija vzorca je samo vstopnica indoslednost, učinkovitost in zagotavljanje množične proizvodnjeso pravi testi.

Ko smo vstopili v malo{0}}serijsko poskusno proizvodnjo, smo naleteli na tipične težave pri množični proizvodnji natančnih delov:

Ozko grlo učinkovitosti

Tradicionalna obdelava 12 natančnih lukenj planetarnega okvirja traja 14 minut na kos, mesečna proizvodna zmogljivost pa je manj kot 2000 kosov; Tanke stene okvirja rotorja je treba rezati pri nizki hitrosti, 10 minut na kos, proizvodna zmogljivost pa se ne more ujemati s plezanjem stranke.

Izzivi doslednosti

Dimenzijski zamik zaradi obrabe orodja in toplotne deformacije opreme v masovni proizvodnji. Cpk položaja planetne luknje prve serije 300 kosov jesamo 0,89, obstaja pa tveganje za približno 8 % odstopanje. Povratno cevno povrtalo ima življenjsko dobo približno 80 kosov, velikost pa niha za ±0,008 mm po menjavi orodja, kar je blizu meje tolerance.

Nihanja v dobavni verigi

Palica iz aluminijeve zlitine Shell 6061-T6 dobavni rok do55 dni; Odstopanje debeline zunanjega anodiziranega filma je bilo ±8 μm, kar je povzročilo 100-delno velikost ohišja od-velikosti s samo 91-odstotnim izkoristkom.

Dokončali smo celotno nadgradnjo povezav procesov, kakovosti, digitalizacije in dobavne verige18 mesecevdoseči stabilno množično proizvodnjo.

Naši izdelki

Planetarna polica

Postopek:pet-osno + sestavljeno orodje + štiri-merilo grobega struženja vpenjalne postaje→ pet-osno eno-kratno vpenjanje, končna obdelava, notranje hladno vrtanje in sestavljeno orodje za tečaje, enkrat-oblikovanje; Vrtljiva miza s štirimi-postajami je sinhrono obdelana s 4 kosi.

Rezultati: Čas obdelave je bil14 minut → 8 minut, mesečna proizvodna zmogljivost je bila 2000→6000 kosov in stopnja položaja planetarne luknjeje bila 1,38.

Stojalo rotorja

Postopek:nizek-stresvpenjanje + štiri{1}}osna povezavaelastični tulec + stiskanje čelne strani, vpenjalna sila 800N→350N, zmanjšanje deformacije; Štiri-osno vpenjanje zaključi več-obdelovanje v enem zamahu.

Rezultati:Stopnja prehoda koaksialnosti je bila 82 %→97 %, čas je bil 10→7 minut inCpk je bil 1,35.

Povratna cev

Postopek: fino vrtanje + valjanje + nadzor življenjske dobe orodjaGrobo vrtanje→ natančno vrtanje→ obdelava kompozita z valjanjem, stabilna velikost; Življenje vrtala jeobvezno zamenjanih po 60 kosda preprečite zanašanje obrabe.

Rezultati:Notranji premerje bila 1,48, razlika v velikosti menjave orodja pa je bila ±0,008→±0,002 mm.

Ohišje/izhodna prirobnica

Posebna shema proti-vibracijvrtalna palica + pet-osno pozicioniranje za nadzor oblike in lupino za nadzor vibracij, odpravljanje vzorca vibrirajočega noža,Cpk 1,41;

Izhodna prirobnica je enakomerno vpeta s hidravliko, celoten postopek pa se zaključi z enim vpenjanjem,Cpk 1,52.

Hitra menjava

Sistem pozicioniranja ničelne točkevpenjalo je mogoče zamenjati v 45 minutah → 5 minut, več-različno proizvodnjo pa je mogoče zamenjati v 3,5 urah →45 minut, ki je primeren za mešanje več-modelov in majhnih{1}}serij.

zZeissove koordinatekot jedro vzpostavite azaprta zankaprvega pregleda→ pregleda→ in končnega pregleda

Prvi članek: Množično proizvodnjo je mogoče doseči le, če je-test polne velikosti kvalificiran

Pregled: kritične dimenzije so zaznane vsaki 2 uri s samodejnim opozorilom Cpk<1.33

Končni pregled: 100 % popoln pregled ključnih dimenzij, sledljivo poročilo

Ključne dimenzije po stabilizaciji množične proizvodnje:

deli	Ključne značilnosti:	Ciljni Cpk	Dejanski Cpk
Planetarna polica	Položaj planetarne luknje	Večji ali enak 1,33	1.38
Stojalo rotorja	Koaksialnost	Večji ali enak 1,33	1.35
lupina	Ležajna izvrtina je koaksialna	Večji ali enak 1,33	1.41
Izhodna prirobnica	Iztekanje čelne ploskve	Večji ali enak 1,33	1.52
statorsko konstelacijo	Okroglost notranje luknje	Večji ali enak 1,33	1.44
Povratna cev	Notranji premer	Večji ali enak 1,33	1.48

Namestite sistem MES za:

※ Realno-nadzor delovnih nalogov, orodij in opreme ter samodejno zaklepanje orodij po roku;

※Enodelna koda za skeniranje lahko izsledi podatke o surovinah, opremi, osebju in testiranju;

*Sledljivost kakovosti je zmanjšana z 2–4 ur →30 sekund, življenjska doba orodja pa se zmanjša na 0.

※2,5 mesecavarnostna zalogaza ključne materiale, dolgoročne-pogodbe z dobavitelji za zaklepanje proizvodne zmogljivosti;

※Dvo-stranska revizija oksidacijskega obrata zunanjih izvajalcev + inšpekcija serije + notranji-inšpekcijski pregled vzorčenja v obratu;

※Rezultat: Oksidacijski izkoristek je bil 91 %→98.5%,tveganje prekinitve dobave surovin je bilo v bistvu odpravljeno.

oder	čas	Mesečna zmogljivost /set	Celovit donos	Čas izvedbe
Prototipno obdobje	januar–marec	Poskusna proizvodnja	--	42 dni
Majhne serije	april–september	1800	76%	32 dni
Plezalno obdobje	oktober–18 mesecev	5200	88%	22 dni
Stabilnost Masovna proizvodnja	Od 19. oktobra	8500	94%	21 dni

Ključni mejniki:

※Mesec 12: Mesečna proizvodna zmogljivost je presegla 5.000 kompletov, stopnja donosa pa je prvič presegla 90 %

※Mesec 18: Mesečna proizvodna zmogljivost doseže 8.000 kompletov,letna proizvodna zmogljivost presega 100.000 sklopov

※Mesec 24: Čas dostave je 21 dni, kar je 16 % hitreje od povprečja v industriji

Do konca leta 2025 skupaj120.000 kompletov delov skupnega modulaso bili dostavljeni, stranke pa pokrivajo glavna podjetja humanoidnih robotov z osnovnimi resničnimi kazalniki:

Množična proizvodnja PPM:znotraj 320 (panožna odlična raven).

Kritična dimenzija Cpk:Stabilen Večji ali enak 1,33

Čas dostave-:98.5%

Čas izvedbe:21 dni (industrijsko povprečje 25–30 dni).

Pritožbe strank:0 težav s kakovostjo serije

Ocena letne ocene stranke:"Dobavitelj ima popolne inženirske zmogljivosti od prototipov do velike-serijske proizvodnje, stabilno natančnost in zanesljivo dostavo ter je osrednji partner naše skupne dobavne verige modulov."

Zapisano na koncu

Od 10 vzorcev do 120.000 enot za množično proizvodnjo, od 42 dni do 21 dni, od 76% do 94% izkoristka. To globoko razumemovzorci so odvisni od izdelave, masovna proizvodnja pa je odvisna od sistema. Od laboratorija do trga so glavne zahteve dobavne verige: enakomerno, hitro in nizki-stroški.

Imamo:

※Uvoženo struženje / rezkanje / tri, štiri in pet osi / posebne procesne obdelave, primerne za visoko{0}}natančne tanke stene / globoke luknje / porozne / posebne-oblike profilov / dele iz posebnih materialov;

※Zeissovo tri-koordinirano testiranje v-razmerju, kakovost celotnega procesa je zaprta-zanka;

※Digitalni nadzor MES je mogoče izslediti in razširiti;

*Stabilna dobavna zmogljivost 100.000 enot na leto.

Fokus:jedro preciznih delov humanoidnih robotov. Pripravljeni smo sodelovati s partnerji, da gremo od vzorcev do masovne proizvodnje, od laboratorija do tisočev gospodinjstev.

Novice

Od poskusne proizvodnje enega- kosa do letne proizvodnje 100.000 sklopov - Rekord množične proizvodnje modulov sklepov humanoidnih robotov v tovarni za natančno obdelavo