Kaj potrebujejo robotski zglobni motorji? Visok navor, visoka natančnost in visoka učinkovitost za izpolnjevanje robotovih zahtev glede prilagodljivega gibanja. Momentni motorji brez okvirja so glavna rešitev; odstranijo ohišje in ležaje ter se integrirajo neposredno v spoj, kar ima za posledico kompaktno strukturo in visok navor. Motorji z aksialnim pretokom so nastajajoča rešitev, saj ponujajo 30 % večjo gostoto navora kot tradicionalni motorji, vendar je treba še vedno optimizirati odvajanje toplote in proizvodne procese. Motorji morajo imeti tudi hitro odzivnost, nizko porabo energije in dolgo življenjsko dobo, da se prilagodijo robotovemu visoko-intenzivnemu delovnemu okolju.
Glavne komponente motorja robotskega zgloba vključujejo motor, reduktor, senzorje in krmilnik. Motor zagotavlja moč, reduktor pretvarja visoko-hitrost vrtenja v nizko-hitrost z visokim-navorom, senzorji, kot so senzorji navora in kodirniki, se uporabljajo za natančno krmiljenje, krmilnik pa usklajuje delo vsake komponente. Te komponente so močno integrirane v en sam skupni modul, kar poenostavlja načrtovanje robota in proizvodni proces.
Motorji z zglobi robotov se uporabljajo v industrijskih robotih, servisnih robotih, medicinskih robotih in humanoidnih robotih. V industrijskih scenarijih se ukvarjajo z rokovanjem, sortiranjem in sestavljanjem; v servisnih scenarijih podpirajo robotovo hojo, prijemanje in interaktivno gibanje; v medicinskih scenarijih pa se uporabljajo v kirurških robotih in rehabilitacijski opremi. S tehnološkim napredkom se zgibni motorji pomikajo k manjši teži, večji inteligenci in nižjim stroškom, kar spodbuja široko uporabo robotov na več področjih.
